Ashish R. Hota

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の逃避者戦略に対する包囲を保証する有限時間捕獲
  群制御2026/3/1

  2次元無界環境で複数の追跡者が単一の逃避者を包囲しながら有限時間で捕獲する戦略を提案し、逃避者の戦略に依存しない捕獲時間の上限を導出した。

• 環境変化に強い安全計画：生成的事前分布とロバスト共形予測の融合
  安全計画2026/2/1

  交通密度などの観測可能なパラメータで分布シフトを捉える条件付き拡散モデルを学習し、オンラインで合成データを生成して共形予測とモデル予測制御を組み合わせることで、環境変化下でも確率的な安全保証を維持する計画手法を提案した。

• 文脈情報を活用した分布ロバスト安全動作計画
  動作計画2025/9/1

  障害物の将来軌道の条件付き分布をRKHSに埋め込み、曖昧集合を定義することで、文脈情報を考慮した分布ロバストな衝突回避制約を導出し、移動ロボットの動作計画に適用した。

• Data-Driven Robust Optimization for Energy-Aware Safe Motion Planning of Electric Vehicles
  2023/4/1
• Data-Driven Risk-sensitive Model Predictive Control for Safe Navigation in Multi-Robot Systems
  2022/9/1