Atalay Donat

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-IL: 模倣学習ポリシーの設計空間を探る
  模倣学習2025/2/1

  模倣学習ポリシーの構成要素を自由に組み替えられるオープンソースフレームワークX-ILを提案し、設計空間を体系的に探索して既存手法を上回る新構成を発見した。

• 模倣学習のための点群と視覚表現の融合に向けて
  模倣学習2025/2/1

  点群とRGB画像の両方を活用する模倣学習手法FPV-Netを提案し、点群エンコーダを画像トークンで条件付けすることでRoboCasaベンチマークで最先端性能を達成した。

• MaIL: Mambaによる模倣学習の改善
  模倣学習2024/6/1

  Transformerの代わりに状態空間モデルMambaを用いた模倣学習アーキテクチャMaILを提案し、少ないデータでも過学習を抑えて汎化性能を高め、LIBEROベンチマークと実機実験で有効性を示した。

• Towards Diverse Behaviors: A Benchmark for Imitation Learning with Human Demonstrations
  2024/2/1