Frigyes Samuel Racz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢外骨格による受動的腕運動中の運動イメージ開始・終了の特性評価
  BMI/リハビリテーション2026/3/1

  上肢外骨格による受動運動中に、脳波から運動イメージの開始と終了を検出するデコーダを構築し、その精度を評価した論文。

• 脳制御リハビリテーション用外骨格における運動開始・終了のリアルタイム解読
  BCI/リハビリテーション2026/3/1

  非侵襲脳波による運動想起の二状態制御で上肢外骨格の開始・停止を実現し、クラス非依存の再センタリング法により解読精度を向上させた。