Ji Yu Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長距離QuadPlaneの知覚ベース自律着陸の開発と実証
  sim2real2025/12/1

  GPSが使えない環境でも長距離飛行できる大型QuadPlaneに、軽量な視覚・慣性オドメトリと深層学習による着陸地点検出を搭載し、実機で自律着陸を実現した研究。