Arvind U. Raghunathan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高忠実度形状を用いた接触リッチマニピュレーションのための軌道最適化と接触選択の同時実行
  マニピュレーション2024/7/1

  接触を考慮した軌道最適化において、反復過程で接触点と時刻を選択することで変数と制約を削減し、数万頂点の高忠実度形状でも計算可能にした。

• Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Multi-Modal Manipulation Planning
  2023/6/1
• Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems
  2023/3/1
• Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization
  2023/3/1
• Tactile Tool Manipulation
  2023/1/1
• PYROBOCOP : Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation and Collision Avoidance
  2021/6/1
• Local Policy Optimization for Trajectory-Centric Reinforcement Learning
  2020/1/1