Arun Narenthiran Sivakumar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeCropFollow: 不規則な農地におけるナビゲーションのための潜在空間プランニング
  ナビゲーション2026/6/1

  作物の不規則な植え付けや途切れなどの非構造環境での農業ロボットのナビゲーションを、幾何学的モデルを使わずに学習された潜在表現とモデルベース強化学習を用いて行うフレームワークを提案した。シミュレーションから実世界へのゼロショット転移を実現し、既存手法よりセマンティックな失敗を大幅に削減した。

• CropNav: 実農場における自律ナビゲーションのフレームワーク
  農業ロボット/自律ナビゲーション2024/11/1

  GNSSが不安定な作物の下でも、LiDARによる列追従とウェイポイント追跡を自動切替し、失敗検知・復帰も行うハイブリッド自律ナビゲーションを実現した。

• WayFASTER: 自己教師あり学習による走破性予測とナビゲーション認識の向上
  走破性予測/ナビゲーション2024/2/1

  RGB-D画像列と姿勢推定を融合し、自己教師あり学習で屋外環境の走破性を予測する手法を提案。見えていない地形も予測でき、障害物回避と背の高い草などの走行可能判定の精度が向上する。

• Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation with Multi-Sensor Fusion
  2022/4/1
• WayFAST: Navigation with Predictive Traversability in the Field
  2022/3/1
• Learned Visual Navigation for Under-Canopy Agricultural Robots
  2021/7/1
• Multi-Sensor Fusion based Robust Row Following for Compact Agricultural Robots
  2021/6/1