Mateus Valverde Gasparino

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CropNav: 実農場における自律ナビゲーションのフレームワーク
  農業ロボット/自律ナビゲーション2024/11/1

  GNSSが不安定な作物の下でも、LiDARによる列追従とウェイポイント追跡を自動切替し、失敗検知・復帰も行うハイブリッド自律ナビゲーションを実現した。

• WayFASTER: 自己教師あり学習による走破性予測とナビゲーション認識の向上
  走破性予測/ナビゲーション2024/2/1

  RGB-D画像列と姿勢推定を融合し、自己教師あり学習で屋外環境の走破性を予測する手法を提案。見えていない地形も予測でき、障害物回避と背の高い草などの走行可能判定の精度が向上する。

• WayFAST: Navigation with Predictive Traversability in the Field
  2022/3/1
• Learned Visual Navigation for Under-Canopy Agricultural Robots
  2021/7/1
• Multi-Sensor Fusion based Robust Row Following for Compact Agricultural Robots
  2021/6/1