Andres Eduardo Baquero Velasquez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CropNav: 実農場における自律ナビゲーションのフレームワーク
  農業ロボット/自律ナビゲーション2024/11/1

  GNSSが不安定な作物の下でも、LiDARによる列追従とウェイポイント追跡を自動切替し、失敗検知・復帰も行うハイブリッド自律ナビゲーションを実現した。

• WayFAST: Navigation with Predictive Traversability in the Field
  2022/3/1
• Learned Visual Navigation for Under-Canopy Agricultural Robots
  2021/7/1
• Multi-Sensor Fusion based Robust Row Following for Compact Agricultural Robots
  2021/6/1