Armon Shariati

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水上と水中：水面・水中領域を横断する異種マルチロボットSLAM
  マルチロボットSLAM2026/5/1

  水上の無人艇（USV）と水中の自律型潜水機（AUV）の間で、音響測距に頼らず、水上と水中で観測可能な構造物を利用したループクロージャにより、集中型マルチロボットSLAMを実現する手法を提案した。実データを用いた検証でAUVの位置誤差が改善することを示した。

• Predictive and Semantic Layout Estimation for Robotic Applications in Manhattan Worlds
  2018/11/1
• Simultaneous Localization and Layout Model Selection in Manhattan Worlds
  2018/9/1