Mohammad Abtahi
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC2025/10/1
- Deep Bilinear Koopman Model for Real-Time Vehicle Control in Frenet Frame2025/7/1
- Multi-Step Deep Koopman Network (MDK-Net) for Vehicle Control in Frenet Frame2025/3/1
- Powertrain Hybridization for Autonomous Vehicles2023/9/1
- An Automatic Tuning MPC with Application to Ecological Cruise Control2023/9/1