Mahdis Rabbani

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最良応答写像による非対称ナッシュ探索：大域的線形収束と不正確な反応モデルへの頑健性
  ゲーム理論/マルチエージェント2026/3/1

  非対称情報を持つ2プレイヤー制約付きゲームにおいて、一方のプレイヤーが他方の最良応答写像のみを知る状況で、投影勾配降下と最良応答を組み合わせた反復法を提案し、正確な写像での大域的線形収束と、不正確な場合の誤差に応じた近傍への収束を示した。

• ベストレスポンス写像による動的ゲームのデータ駆動型構造分解
  ゲーム理論/マルチエージェント2026/2/1

  動的ゲームのナッシュ均衡計算を、オフラインで学習したベストレスポンス写像を制約として組み込むことで、入れ子最適化と微分結合を除去する新定式化を提案し、理論的証明と大規模モンテカルロ実験で検証した。

• Frenet座標系における車両制御のための多段Deep Koopmanネットワーク
  車両制御/MPC2025/3/1

  深層学習で車両の非線形ダイナミクスをKoopman作用素として線形表現し、Frenet座標系でのMPC車両制御を高精度かつ線形MPC並みの計算効率で実現した。

• 制御の不完全性下におけるLQゲームの最適修正フィードバック戦略
  ゲーム理論/制御2025/3/1

  2人有限ホライズン線形二次非ゼロ和ゲームにおいて、プレイヤーの小さな偏差が状態軌道や相手コストに与える影響を分析し、測定可能な偏差動学を付加した補償則を構築して因果的アフィンポリシー族内で最適性を示した。

• An Automatic Tuning MPC with Application to Ecological Cruise Control
  2023/9/1