Luca Grignaffini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 課題から解決へ：生体模倣3Dプリンティングによる軟質・硬質材料の接合
  ソフトロボティクス/3Dプリンティング2024/8/1

  一般的なFDMプリンタの「押出不足」を逆手に取り、多孔質構造を介して軟質材料と硬質材料を強固に接合する3Dプリント技術を開発した。従来の接着剤の約2倍の接合強度を実現し、ハイブリッドロボットの作製に応用した。