Jonathan Andres Tirado Rosero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有感覚を備えた折り紙マニピュレータ
  ソフトロボティクス/固有感覚2025/2/1

  導電性の腱をアクチュエータとセンサに兼用し、抵抗変化から腱長を推定して順運動学モデルで姿勢と先端位置を再構成する、固有感覚を持つ折り紙連続マニピュレータを提案した。