Ali Sadeghi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軟質熱可塑性エラストマー膜のペレット式3Dプリンティングによるソフトロボティクス応用
  ソフトロボティクス/3Dプリンティング2025/3/1

  軟質熱可塑性エラストマーをペレット式3Dプリントし、伸縮性の高い薄膜や屈曲アクチュエータ、触覚センサ付き吸盤を試作した研究。

• 課題から解決へ：生体模倣3Dプリンティングによる軟質・硬質材料の接合
  ソフトロボティクス/3Dプリンティング2024/8/1

  一般的なFDMプリンタの「押出不足」を逆手に取り、多孔質構造を介して軟質材料と硬質材料を強固に接合する3Dプリント技術を開発した。従来の接着剤の約2倍の接合強度を実現し、ハイブリッドロボットの作製に応用した。

• Soft insoles for estimating 3D ground reaction forces using 3D printed foam-like sensors
  2023/3/1
• 3D Printed Proprioceptive Soft Fluidic Actuators with Graded Porosity
  2023/2/1
• A Bioinspired Stiffness Tunable Sucker for Passive Adaptation and Firm Attachment to Angular Substrates
  2022/10/1
• Direct 3D Printing of Soft Fluidic Actuators with Graded Porosity
  2022/4/1