Alexander Pawluchin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル情報なしで精密な俊敏動作を自動学習するソフトロボティクスシステム
  ソフトロボティクス/制御2024/8/1

  空気圧ソフトロボットの制御において、モデル知識なしに入出力データ30秒のみから自動でフィードバック制御器を学習し、ヒステリシスを含む俊敏な軌道追従を実現した。