Rajesh Kumar

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一つの拡散モデルで二つの役割：閉ループシミュレーションにおける軌道計画と安全臨界シナリオ生成の誘導
  自動運転/拡散モデル/軌道計画/シナリオ生成2026/9/4

  事前学習済みの拡散交通モデルを、自動運転の開発ループにおいて、自己車両の軌道計画器と、計画器をストレステストするための安全臨界シナリオ生成器の両方として活用する手法を提案した。

• VGGT-SLAM++：高頻度局所最適化による高精度ビジュアルSLAM
  SLAM2026/4/1

  VGGTトランスフォーマーとDEMベースのグラフ構築を組み合わせ、高頻度の局所バンドル調整を復活させることで、ドリフトを低減し大規模マッピングを高精度化するビジュアルSLAMシステムを提案した。

• 繊細なスナップフィット組立のための協調デュアルアームフレームワーク
  マニピュレーション2025/11/1

  固有受容感覚からスナップフィット嵌合をリアルタイム検出する軽量ニューラルネットSnapNetと、イベントトリガ型インピーダンス調整による双腕協調フレームワークを提案し、繊細な組立での衝撃力を低減した。

• Sparse Image based Navigation Architecture to Mitigate the need of precise Localization in Mobile Robots
  2022/3/1
• Attention-based Estimation and Prediction of Human Intent to augment Haptic Glove aided Control of Robotic Hand
  2021/10/1
• A note on synthesizing geodesic based contact curves
  2021/1/1