Arjun Suresh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EREBUS: 水中環境向けエンドツーエンド堅牢イベントベースシミュレーション
  イベントカメラ/水中ロボティクス/sim2real2025/11/1

  AUV搭載のイベントカメラ向けに、水中環境のリアルな合成データを生成するパイプラインを提案し、低視界・浮遊粒子下での岩石検出タスクで有効性を示した。

• ODYSSEE: エッジ電子機器上のセンサシステムによるカキ検出
  水中ロボティクス2024/9/1

  Stable Diffusionで実データを水増しし、YOLOv10ベースのモデルを水中ロボットのエッジ環境で動かしてカキを検出、mAP@50 0.657を達成した研究。