Alhim Vera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙マニピュレータシステムの動的再配向における生物学的反射の応用
  宇宙ロボティクス2025/8/1

  トカゲの空中姿勢制御反射を高速撮影し、その軌道を多目的最適化で解析して宇宙マニピュレータの制御参照軌道として応用する手法を提案した。

• ODYSSEE: エッジ電子機器上のセンサシステムによるカキ検出
  水中ロボティクス2024/9/1

  Stable Diffusionで実データを水増しし、YOLOv10ベースのモデルを水中ロボットのエッジ環境で動かしてカキを検出、mAP@50 0.657を達成した研究。