Hitesh Kyatham

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EREBUS: 水中環境向けエンドツーエンド堅牢イベントベースシミュレーション
  イベントカメラ/水中ロボティクス/sim2real2025/11/1

  AUV搭載のイベントカメラ向けに、水中環境のリアルな合成データを生成するパイプラインを提案し、低視界・浮遊粒子下での岩石検出タスクで有効性を示した。