Herbert G. Tanner

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Jaiabot小型自律水中ロボットのシステム同定と適応的入力推定
  システム同定2025/4/1

  小型自律水中ロボットJaiabotの実データから前後・方位の線形動的モデルを構築し、未知の制御入力を適応的に推定する手法を提案した。

• ODYSSEE: エッジ電子機器上のセンサシステムによるカキ検出
  水中ロボティクス2024/9/1

  Stable Diffusionで実データを水増しし、YOLOv10ベースのモデルを水中ロボットのエッジ環境で動かしてカキを検出、mAP@50 0.657を達成した研究。

• Design and Construction of Unmanned Ground Vehicles for Sub-Canopy Plant Phenotyping
  2019/3/1
• Visual-Inertial Target Tracking and Motion Planning for UAV-based Radiation Detection
  2018/5/1
• Stochastic receding horizon control of nonlinear stochastic systems with probabilistic state constraints
  2012/11/1
• Symbolic Planning and Control Using Game Theory and Grammatical Inference
  2012/10/1
• Networked Decision Making for Poisson Processes: Application to nuclear detection
  2012/10/1