Arjun Guru

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作における常識推論を評価するMolmoSpaces-CommonSenseベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/30

  発達認知科学に基づく推論分類を導入し、遮蔽・包含・支持関係・隠れた物体などを含むロボット操作タスクの新ベンチマークを構築、ゼロショット汎用操作ポリシーが常識推論で一貫して失敗することを示した。

• MolmoSpaces：ロボットナビゲーションとマニピュレーションのための大規模オープンエコシステム
  sim2real2026/2/1

  23万以上の多様な屋内環境と13万の物体アセットを備え、MuJoCoやIsaacなど複数シミュレータで使えるオープンなロボットベンチマーク基盤を構築し、実機との高い相関を示した。