Arjun Gupte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REBEL: Rule-based and Experience-enhanced Learning with LLMs for Initial Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teaming
  2024/9/1
• Initial Task Assignment in Multi-Human Multi-Robot Teams: An Attention-enhanced Hierarchical Reinforcement Learning Approach
  2023/10/1