Aristotelis Sympetheros

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Robust Dexterous In-Hand Manipulation from Joint Sensors with Proprioceptive Transformer
  2026/5/1
• ORCA: An Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
  2025/4/1