Johannes Fischer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全強化学習でMPCを強化：自動運転の運動計画におけるSRMPC
  自動運転/運動計画2025/12/1

  自動運転の運動計画で、安全強化学習を用いてMPCに新たな安全参照軌道を与え、大域最適解を探索できるようにする手法を提案し、高速道路シナリオで有効性を示した。

• 物理情報を組み込んだ軌道オートエンコーダ
  sim2real2024/3/1

  自動運転の安全性検証のため、物理ダイナミクスモデルを損失関数に組み込んだ軌道オートエンコーダを提案し、ノイズのない物理的に妥当な軌道生成を実現した。

• SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments
  2022/4/1
• Minimizing Safety Interference for Safe and Comfortable Automated Driving with Distributional Reinforcement Learning
  2021/7/1