Aoran Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非対称荷重下でのヒューマノイド速度追従を高める反射整合型外乱変調フレームワーク
  歩行2026/11/10

  片手で荷物を持つ際の非対称な負荷による速度追従のずれを、推定外力に基づく特徴変調と荷重あり・なしの追従一貫性学習で補正し、実機ナビゲーションの衝突回避到達を実現した。