Aokai Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCasa-Shift：長期的な家庭内マニピュレーションにおける視覚言語行動ポリシーの段階認識型ロバスト性評価
  VLA2026/10/20

  家庭内の長期タスクにおけるVLAポリシーのロバスト性を、単一要因の摂動と段階ごとの診断で評価するベンチマークを提案し、GR00T N1.5の失敗が実行段階によって異なることを示した。