Hongyu Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための信頼性を考慮した文脈認識・時間的計画フレームワーク
  自動運転2026/7/1

  カメラ観測の劣化（遮蔽、ぼけ、照明変化など）に頑健な自動運転の計画手法を提案。フレームごとの信頼性を評価し、品質ゲート付きメモリで信頼できる特徴のみ保持して劣化を補完し、時間的計画器で安全な軌道を生成する。

• DyaPlex: 二者間対話のための全二重音声・動作モデル
  対話システム2026/6/1

  二者間対話のための、音声と身体動作を同時にストリーミング生成・認識できる全二重モデルを提案し、既存の音声モデルに動作経路を統合して同期したマルチモーダル対話を実現した。

• A Risk-aware Planning Framework of UGVs in Off-Road Environment
  2024/2/1