Lin Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境制約下の入力駆動システムに対する環境認識型安定ニューラルクープマン動力学学習
  システム同定2026/6/12

  環境変化を考慮しつつ安定性と入力状態安定性を保証する、ニューラルODEとクープマン作用素を統合した予測モデル学習手法を提案した。

• 光電子ロボット群による非接触巧みなマイクロマニピュレーション
  マイクロマニピュレーション2024/10/1

  光電子場に生じる反発的な誘電泳動力を用いてマイクロロボットを駆動し、対象物に接触せずに押し操作する非接触マイクロマニピュレーション手法を提案した。