Jianhua Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自らの老化を知る機械：ハードウェア認識型自律知能のためのフレームワーク
  システム設計2026/7/1

  自律システムのハードウェア劣化を認識し、推論や計画に組み込むフレームワーク「AAAI」を提案する論文。

• 神経経路の解剖学的整合に基づく脳模倣型知覚・意思決定運転モデル
  自動運転2025/2/1

  脳模倣の知覚と意思決定技術を組み合わせた自動運転フレームワークを提案し、複雑な交通環境での解釈性と堅牢性を高め、エンドツーエンドの自動運転を実現した。

• Collaborative Visual Inertial SLAM for Multiple Smart Phones
  2021/6/1