Daofei Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急シナリオにおける精密不動化技術のための物理情報ニューラル最適制御
  最適制御2026/4/1

  暴走車両を緊急停止させる精密不動化技術(PIT)の自動化に向け、物理情報ニューラルネットワーク(PicoPINN)と階層型最適制御を組み合わせた枠組みを提案し、シミュレーションと実車実験で有効性を示した。

• 精密制動技術における車両衝突力学の物理情報ニューラルネットワークモデリング
  物理情報ニューラルネットワーク2025/10/1

  物理情報ニューラルネットワークを2つ組み合わせ、衝突力分布と衝突後の車両挙動を高精度かつリアルタイムに予測する枠組みを提案した。

• Lane Departure Prediction Based on Closed-Loop Vehicle Dynamics
  2021/12/1
• Human-like Driving Decision at Unsignalized Intersections Based on Game Theory
  2021/12/1
• Personalized Lane Change Decision Algorithm Using Deep Reinforcement Learning Approach
  2021/12/1
• Personalized Highway Pilot Assist Considering Leading Vehicle's Lateral Behaviours
  2021/12/1