Anzheng Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARTEMIS: 自動運転のための自己回帰型エンドツーエンド軌道計画とエキスパート混合
  自動運転/軌道計画2025/4/1

  自動運転の軌道計画において、自己回帰的にウェイポイントを逐次生成し、シーンに応じて専門家ネットワークへ動的にルーティングするMixture-of-Expertsを組み合わせたエンドツーエンドフレームワークを提案。NAVSIMで最先端性能を達成。