Rukang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S-squared-VLA: 自動運転のための視覚言語行動モデルにおける意味ストリームと空間ストリームの分離
  自動運転/VLA2026/7/1

  自動運転向けの視覚言語行動モデルにおいて、意味情報と空間情報のストリームを分離し、空間表現の崩壊を防ぐことで、高精度な制御を実現する新しいアーキテクチャを提案した。

• D^3-MoE：スタイル制御可能なエンドツーエンド自動運転のための二重分離拡散Mixture-of-Experts
  自動運転2026/6/1

  高分散な人間のデモデータで訓練されたエンドツーエンド自動運転モデルが陥る「スタイル平均化」問題を解決するため、行動軸と物理軸の二方向で軌道生成を分離する拡散MoEモデルを提案した。

• ARTEMIS: 自動運転のための自己回帰型エンドツーエンド軌道計画とエキスパート混合
  自動運転/軌道計画2025/4/1

  自動運転の軌道計画において、自己回帰的にウェイポイントを逐次生成し、シーンに応じて専門家ネットワークへ動的にルーティングするMixture-of-Expertsを組み合わせたエンドツーエンドフレームワークを提案。NAVSIMで最先端性能を達成。

• ConvoyLLM: LLMを用いた動的マルチレーン車群制御
  群制御2025/2/1

  大規模言語モデルを活用し、動的な高速道路環境で複数車線の車群形成・合流・離脱・護衛編成切替をリアルタイムに判断する制御手法を提案し、SUMOシミュレーションで有効性を示した。