Jinxiang Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving
  2025/4/1
• ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving
  2025/4/1
• EPN: An Ego Vehicle Planning-Informed Network for Target Trajectory Prediction
  2024/12/1