Jinxiang Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHARMS: 自動運転における推論と運動スタイル化のための認知階層エージェント
  自動運転2025/4/1

  レベルkゲーム理論と二段階学習で人間らしい多様な運転行動を獲得し、ポアソン認知階層理論で多様な交通シナリオを生成する自動運転エージェントを提案。

• ARTEMIS: 自動運転のための自己回帰型エンドツーエンド軌道計画とエキスパート混合
  自動運転/軌道計画2025/4/1

  自動運転の軌道計画において、自己回帰的にウェイポイントを逐次生成し、シーンに応じて専門家ネットワークへ動的にルーティングするMixture-of-Expertsを組み合わせたエンドツーエンドフレームワークを提案。NAVSIMで最先端性能を達成。

• EPN: 自車の計画情報を活用した目標車両の軌道予測ネットワーク
  軌道予測2024/12/1

  自車の将来計画軌道を入力に加え、目標車両の終点予測と補正機構でマルチモーダルな軌道予測を行う手法EPNを提案し、NGSIMとHighDで大幅な精度向上を達成した。