Zejian Deng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マップ非依存かつ対話的な安全性臨界シナリオ生成：多目的木探索によるアプローチ
  自動運転シナリオ生成2026/3/1

  自動運転システムの検証のため、多目的モンテカルロ木探索を用いて、現実的で多様な衝突シナリオを生成するフレームワークを提案した。地図に依存せず、交通参加者間の明示的な相互作用を考慮する。

• CHARMS: 自動運転における推論と運動スタイル化のための認知階層エージェント
  自動運転2025/4/1

  レベルkゲーム理論と二段階学習で人間らしい多様な運転行動を獲得し、ポアソン認知階層理論で多様な交通シナリオを生成する自動運転エージェントを提案。

• ARTEMIS: 自動運転のための自己回帰型エンドツーエンド軌道計画とエキスパート混合
  自動運転/軌道計画2025/4/1

  自動運転の軌道計画において、自己回帰的にウェイポイントを逐次生成し、シーンに応じて専門家ネットワークへ動的にルーティングするMixture-of-Expertsを組み合わせたエンドツーエンドフレームワークを提案。NAVSIMで最先端性能を達成。

• 難易度誘導型特徴強調ネットワークによるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/7/1

  エージェントごとの予測難易度の違いを活用し、特徴を強調するDGFNetを提案。Argoverse 1&2で最先端性能を達成し、精度と推論速度のバランスも実現した。

• Reinforcement Learning-Enabled Decision-Making Strategies for a Vehicle-Cyber-Physical-System in Connected Environment
  2020/7/1