Antonin Raffin

German Aerospace Center (DLR)

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然な四足歩容のための非線形身体振動の探求
  歩行2026/9/1

  ロボットの非線形力学を設計段階で予測可能にし、重力・慣性・弾性によって形成される非線形共振から多様な歩容を創発させる枠組みを提案。高コンプライアンス四足ロボットeBertで6つの非線形ノーマルモードを同定し、各モードが異なる速度の歩容へ発展することをシミュレーションと実機で実証した。

• An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
  2023/10/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds
  2023/9/1
• Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion
  2022/9/1
• Smooth Exploration for Robotic Reinforcement Learning
  2020/5/1
• Decoupling feature extraction from policy learning: assessing benefits of state representation learning in goal based robotics
  2019/1/1
• PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms
  2018/8/1