Anton Arapin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分離型ドリフト拡散ワールドモデルによる一貫した未来フレーム予測
  ワールドモデル2026/10/13

  不確実性マップを学習して確定的変化と確率的変化を分離し、条件付き拡散モデルで未来の画像フレームを予測するワールドモデルを提案した。

• アクションジェット：行動条件付きデータ多様体の局所形状の学習
  モデルベース強化学習2026/10/13

  行動条件付き予測モデルの計算コストを削減するため、局所的な多様体形状をテイラー多項式で近似するAction Jetを提案し、計画の高速化を実現した。

• Uncertainty-driven Planner for Exploration and Navigation
  2022/2/1