Anthony Knittel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における軌道計画のための基盤モデル：進展と未解決課題のレビュー
  自動運転/軌道計画/基盤モデル2025/12/1

  自動運転の軌道計画に基盤モデルを適用した37件の最近の研究を、統一的な分類体系で整理し、設計選択や能力・限界、コードとデータセットの公開性を評価したレビュー論文。

• Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction
  2023/10/1
• Comparison of Pedestrian Prediction Models from Trajectory and Appearance Data for Autonomous Driving
  2023/5/1
• DiPA: Probabilistic Multi-Modal Interactive Prediction for Autonomous Driving
  2022/10/1