Ante Marić
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚sim2realマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 拡散モデルによる分布型触覚センサの逆モデルを用いた物体姿勢推定触覚2026/1/1
分布型触覚センサの逆モデルを拡散モデルで学習し、パーティクルフィルタと統合することで、視覚情報なしに物体姿勢を推定する手法を提案。
- ロボットエアホッケー選手権の回顧：実世界ロボティクスに向けた堅牢・信頼・安全な学習技術のベンチマークsim2real2024/11/1
NeurIPS 2023で開催されたロボットエアホッケー選手権を振り返り、sim-to-realギャップや安全性など実世界展開の課題をベンチマークし、学習と事前知識の組み合わせが有効であることを示した。
- ロボットエアホッケーにおける高速軌道最適化のための接触計画の蒸留マニピュレーション2024/7/1
接触を伴うロボット制御において、高レベルの接触計画を確率的制御方策から蒸留し、低レベルではモデル予測制御を行うことで、エアホッケーの高速かつ正確なショットを実現した。
- AiRLIHockey: Highly Reactive Contact Control and Stochastic Optimal Shooting2024/1/1
- Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials2024/1/1