Tianyou Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種デモンストレーションからの模倣学習：接地された潜在アクション世界モデルを用いて
  模倣学習2026/6/1

  異なるアクション空間やラベル欠如を含む異種データソースから、予測に基づく共通の潜在アクション表現を学習し、行動クローニングポリシーを訓練する手法を提案。シミュレーションと実世界の操作タスクで有効性を実証。

• 動画からのシーン内物体操作のゼロショット再構成
  マニピュレーション2025/12/1

  単眼RGB動画から、シーン内での物体操作を再構成する初のシステムを提案。データ駆動型基盤モデルで初期化し、2段階最適化で把持から操作までの手と物体の動きをシーンに整合させて復元する。

• ZeroMimic: Web動画からロボット操作スキルを蒸留
  模倣学習2025/3/1

  人間の一人称視点動画データセットから、多様な物体や未知の環境で即時展開可能な画像ゴール条件付き操作スキルポリシーを生成するシステムを提案。