Zoe Falomir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraSP-VLA：VLAポリシーによる長期計画のためのグラフベース記号行動表現
  VLA2025/11/1

  連続シーングラフから記号的な計画ドメインを生成し、VLAポリシーを統括することで長期タスクを実現するニューロシンボリック手法を提案。