Nikolaos Fachantidis
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIソーシャルアシスティブ・ロボット触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットの外見よりも役割が重要：教育用HRIにおけるタスク文脈が信頼に与える影響HRI2026/6/1
教育用ロボットの外見とタスクの種類が信頼に与える影響を調べ、タスクの種類が信頼に強く影響し、外見は有意でないことを示した。
- 性教育を支援するソーシャルアシスティブ・ロボット：小学生の開示・学習・前向きな態度を促す集団および個別の生徒-ロボット相互作用活動ソーシャルアシスティブ・ロボット2024/7/1
Naoロボットが性教育の授業を進行する集団活動と1対1の個別活動の2実験を行い、ロボットが生徒の性教育への態度を改善し、人間の教師よりも質問しやすいと感じさせたことを示した。
- 社会的ロボットとの相互作用における触覚：PRISMA法による系統的文献レビュー触覚2024/7/1
社会的ロボットと人間の触れ合いに関する研究42件をPRISMA法でレビューし、使用技術や感情への影響、触れ方の種類などを整理して研究課題を明らかにした。