Anna Soukhovei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dプリント人工皮膚のセンシング範囲と柔軟性の向上：マルチモーダルセンシングとソフトマテリアルの統合
  触覚センシング2026/4/1

  3Dプリント人工皮膚にToFと自己容量センシングを統合し、柔軟な被覆材で圧力感知と衝撃吸収を実現。ロボットアームに6ユニットを搭載し、接触検出やシーン再構成を実証した。

• 障害物検知のための大面積センサ装着法：形状適合型ロボットスキン
  センサ装着2026/3/1

  CADを用いて非展開面上にセンサを固定配置するロボットスキンを生成し、ToFセンサアレイで周囲の点群を取得する低コスト手法を提案した。

• 3Dプリント全身触覚・近接センサによる設計、マッピング、接触予測
  触覚/近接センサ2026/3/1

  3Dプリントで作れる全身用人工皮膚を開発し、触覚と近接センサを統合して接触を事前に予測する手法を提案。ロボットの全身に装着可能で、最大18cmの検出範囲を実現し、周囲空間の知覚マッピングとオンラインでの接触予測を実証した。

• Dance2Hesitate: ダンサーが教えるためらい動作のマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボットのためらい動作を理解可能にするため、ダンサーが演じたためらい動作のマルチモーダルデータセットを構築し、公開した。