Lyle Antieau

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOLEM: 電気自動車バッテリー分解に向けたモジュール型ヒューマノイド自律システム
  ヒューマノイド/自律システム2026/8/21

  GOLEMは、Unitree H1-2ヒューマノイドロボットを用いてEVバッテリーパックの分解を自動化する、オープンソースのモジュール型システムアーキテクチャを提案する。歩行、操作、動的安定性、ナビゲーション、空間記憶を独立モジュールとして抽象化し、シミュレーションから実機まで一貫した開発・比較を可能にした。

• 3Dプリント人工皮膚のセンシング範囲と柔軟性の向上：マルチモーダルセンシングとソフトマテリアルの統合
  触覚センシング2026/4/1

  3Dプリント人工皮膚にToFと自己容量センシングを統合し、柔軟な被覆材で圧力感知と衝撃吸収を実現。ロボットアームに6ユニットを搭載し、接触検出やシーン再構成を実証した。

• インテリジェント電気自動車分解のためのロボットエージェントプラットフォーム
  ロボット分解2026/3/1

  電気自動車のバッテリーパック分解を自動化するため、知覚駆動の操作とAI支援プログラミングを統合したロボットプラットフォームを開発し、ファスナー除去の成功率と時間を実験的に評価した。