Alexander Gholmieh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物検知のための大面積センサ装着法：形状適合型ロボットスキン
  センサ装着2026/3/1

  CADを用いて非展開面上にセンサを固定配置するロボットスキンを生成し、ToFセンサアレイで周囲の点群を取得する低コスト手法を提案した。