Ziyi Yang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼深度推定：進展と機会の包括的サーベイ
  深度推定2026/9/1

  単眼画像からの深度推定の進化を、初期の学習ベース手法から基盤モデル時代まで体系的にレビューし、主要なデータセット、手法の分類、応用、今後の課題を整理したサーベイ論文。

• 混在交通環境における不確実性を考慮した自動運転の動作計画
  自動運転2026/6/1

  自動運転車と人間運転車が混在する環境で、人間の意図予測の不確実性を考慮した安全な動作計画手法UAMPを提案した。

• AniGen: アニメーション可能な3Dアセット生成のための統一的S^3フィールド
  3D生成2026/4/9

  単一画像から、形状・骨格・スキニングを整合的に生成するアニメーション可能な3Dアセット生成フレームワークを提案した論文。

• キロヘルツ対応：制約付き器用なリターゲティングのためのスケーラブルフレームワーク
  テレオペレーション/リターゲティング2026/3/1

  非線形最適化に頼らず、関節微分空間での凸二次計画問題として再定式化し、制御バリア関数で安全性を保証する、高速で安全な器用な手のテレオペレーション用モーションリターゲティング手法を提案した。

• SkillWrapper: タスクレベルロボット計画のための生成的述語発明
  タスク計画2025/11/1

  基盤モデルを活用してRGB画像から人間に解釈可能な記号表現を学習し、未見の長期的タスクを計画・実行できる手法を提案。

• タスク・スキルプランニング：ブラックボックススキルを用いた階層型ロボットプランニング
  タスク・モーションプランニング2025/4/1

  学習済み・力制御・ブラックボックスなど異種スキルを階層プランナに統合し、CIPでスキル間の動作を補間することで、双腕・移動マニピュレータの長期的タスクを実現する手法を提案。

• Plug in the Safety Chip: Enforcing Constraints for LLM-driven Robot Agents
  2023/9/1
• Grounding Complex Natural Language Commands for Temporal Tasks in Unseen Environments
  2023/2/1
• Natural Language for Human-Robot Collaboration: Problems Beyond Language Grounding
  2021/10/1