Shen Li

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-CoT: 安全な自動運転のための視覚言語モデルを用いた反事実的思考連鎖
  自動運転2026/5/1

  自動運転の安全な意思決定のために、視覚言語モデルを用いて反事実的思考連鎖（C-CoT）を導入し、シーン記述から最終行動計画までの5段階でリスクを推論するフレームワークを提案した。

• SafeAlign-VLA: リスク認識型自動運転のための負例強化安全整合フレームワーク
  自動運転/VLA2026/5/1

  自動運転向けVLAモデルに負例（危険シナリオ）を活用した安全整合フレームワークを提案し、カウンターファクチュアルな軌道生成とグループ相対方策最適化により衝突率を低減した。

• 都市交通における意思決定：交通規則を遵守する自動運転車のためのゲーム理論的アプローチ
  自動運転意思決定2025/5/1

  交通規則から優先権を抽出して行動パラメータを生成し、意思決定・計画問題を微分ゲームとして定式化してナッシュ均衡を求めることで、自動運転車が交通規則を守りつつ周囲と安全に相互作用できる枠組みを提案した。

• How Simulation Helps Autonomous Driving:A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence
  2023/5/1
• Coordinating CAV Swarms at Intersections with a Deep Learning Model
  2022/11/1
• Temporal Logic Imitation: Learning Plan-Satisficing Motion Policies from Demonstrations
  2022/6/1
• Set-based State Estimation with Probabilistic Consistency Guarantee under Epistemic Uncertainty
  2021/10/1
• Supervised Bayesian Specification Inference from Demonstrations
  2021/7/1
• Reactive Task and Motion Planning under Temporal Logic Specifications
  2021/3/1
• Planning With Uncertain Specifications (PUnS)
  2019/6/1