Andreas Theodorou
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
可変自律性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制御の交渉：ニューロシンボリックな可変自律性可変自律性2024/7/1
ルールベースの記号論理と強化学習を組み合わせ、ロボットが状況に応じて自律性と人間の介入のバランスを動的に調整する手法を提案した論文。
- Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems2023/3/1