Emma Hughson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 木から成る善きもの：倫理的ロボット意思決定のための感情・文脈認識型ビヘイビアツリー
  倫理的意思決定2024/5/1

  家庭用ロボットが物品を運ぶ際に、危険物タグ（ソマティックマーカー）とユーザーの感情推定をビヘイビアツリーに組み込み、安全性・文脈・プライバシーを考慮した倫理的意思決定をリアルタイムに説明可能な形で行う手法を提案した。

• Read the Room: Adapting a Robot's Voice to Ambient and Social Contexts
  2022/5/1