Chuxuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物環境下でヒューマノイド群の再配置を実現する予測制御とバリア関数を統合した拡張ソーシャルフォースモデル
  群制御2026/11/11

  ソーシャルフォースモデルにモデル予測制御と制御バリア関数を組み合わせ、ヒューマノイドロボット群が障害物を避けつつ社会的に適切に再配置する枠組みを提案し、シミュレーションとユーザー研究で有効性を示した。

• CoMPAS3D: インタラクティブ動作のためのデータセットとベンチマーク
  動作生成・評価2025/7/25

  社交ダンスのサルサを題材に、ペアで即興する人間の動作を3時間分・18人分収録し、動作の明瞭さや相手の熟練度への適合性を評価するフレームワークとベンチマークを提案した。