Paige Tuttösí

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoMPAS3D: インタラクティブ動作のためのデータセットとベンチマーク
  動作生成・評価2025/7/25

  社交ダンスのサルサを題材に、ペアで即興する人間の動作を3時間分・18人分収録し、動作の明瞭さや相手の熟練度への適合性を評価するフレームワークとベンチマークを提案した。

• EmojiVoice：ロボット音声における長期的な表現力の制御に向けて
  音声合成2025/6/1

  絵文字プロンプトで表現力を細かく制御できる、ロボット向けのリアルタイム音声合成ツールキットを提案し、3つの事例で評価した。

• 聞かれていると分かっている：HRIのための適応型音声
  HRI音声2025/6/1

  言語教育ロボット向けに、絵文字プロンプトで表現力豊かな軽量TTS音声を生成し、周囲の騒音に応じてピッチを適応させ、L2学習者に聞き取りやすい英語音声を実現した研究。

• 木から成る善きもの：倫理的ロボット意思決定のための感情・文脈認識型ビヘイビアツリー
  倫理的意思決定2024/5/1

  家庭用ロボットが物品を運ぶ際に、危険物タグ（ソマティックマーカー）とユーザーの感情推定をビヘイビアツリーに組み込み、安全性・文脈・プライバシーを考慮した倫理的意思決定をリアルタイムに説明可能な形で行う手法を提案した。